存在于自然界的惰性气体主要有氦气（He）、氖气（Ne）、氩气（Ar）、氪气（Kr）和氙气（Xe）。下面我将详细介绍每种气体的特性和应用。

1. 氦气（He）：氦气是自然界中最常见的惰性气体之一。它是地球上第二轻的元素，存在于地球大气层和宇宙空间中。氦气具有低密度、低沸点和低燃点的特点。由于其稳定性和不易与其他物质反应，氦气被广泛应用于气球、激光、核能实验等领域。

2. 氖气（Ne）：氖气也是自然界中存在的惰性气体之一，含量较少。它主要存在于地球大气层中，是氦气之后第二常见的惰性气体。氖气具有红外发射光谱线，因此在激光、照明和显示器件中有应用。此外，氖气还用于氩氖激光器、放电管等的充填。

3. 氩气（Ar）：氩气是地球大气层中含量最多的惰性气体，约占大气总体积的0.934%。它广泛存在于自然界中，是地球上第三常见的气体。氩气具有稳定性高、化学惰性强的特点，因此被广泛应用于焊接、保护气体、氩弧焊等工业领域。此外，氩气还用于氩氧弧焊、氩离子激光等领域。

4. 氪气（Kr）：氪气的含量非常稀少，存在于地球大气层中的百万分之一的浓度。氪气具有化学稳定性高、不易与其他物质发生反应的特点。它被应用于照明、激光、闪光灯等领域。氪气的激光器具有较高的输出功率和较长的寿命，被广泛用于科研、医疗和工业等领域。

5. 氙气（Xe）：氙气的含量也非常稀少，存在于地球大气层中的千万分之一的浓度。氙气具有化学稳定性高、不易与其他物质反应的特点。它被应用于照明、激光、防腐蚀等方面。氙气的高亮度和稳定性使得它在车灯、电视显示器和激光器等领域有广泛应用。

这些惰性气体在自然界中以气体形式存在，具有稳定性高、不易与其他物质发生化学反应的特点，因此在工业、实验室和其他领域中都有重要的应用价值。