氦气是在地球上被发现的，以下是发现氦气的相关历史：

1871年，英国科学家诺曼·洛克耶尔（Norman Lockyer）和爱德华·弗兰克兰（Edward Frankland）通过太阳光谱的研究，发现了一个之前未知的谱线。他们将这个新发现的元素命名为“氦"，源自希腊神话中的太阳神“Helios"之名。

然而，直到1895年，氦气才在地球上被分离出来。瑞典科学家贝尔纳特·洪德（Per Teodor Cleve）在研究矿石中发现了氦的存在，并成功将其从矿石中提取出来。

随后，氦气的性质和特点被进一步研究和了解。1908年，英国科学家欧内斯特·拉塞福德（Ernest Rutherford）发现，氦气是一种非常稳定的元素，不易与其他元素发生化学反应。这使得氦气在科学研究和工业应用中具有重要地位。

总结起来，氦气是通过太阳光谱的研究发现的，并在后续的实验中从矿石中提取出来。这一发现对于理解元素的性质和推动科学研究具有重要意义。